Může s dítětem k lékaři bez souhlasu jednoho z rodičů prarodič?

• Rodinné právo, SJM, děti, rozvod

Dobrý den, s bývalým mužem máme dvě děti ve společné péči (s tím že po rozvodu spolu nezvládáme komunikaci , už spolu nebydlíme, věci ohledně dětí řešíme smskama a to neúnosnou formou hádek, děti máme střídavě každý týden). Můj dotaz se týká toho , že jedno z dětí onemocnělo v můj týden na kontrolu po antibiotikách má jít v týden, kdy jej má otec, ale ten bude na služební cestě a děti i s ním bydlí u jeho matky, takže mi sdělil, že se o vše postará babička a má starost to není. Nabídla jsem mu, aby děti zůstali u mě, že vše zařídím. Nesouhlasí a tvrdí že pokud nemůže on k lékaři , tak zákonný zástupce za něj jsou jeho rodiče? Může takto postupovat, když s tím nesouhlasím? Děkuji za odpověď